检查稳定基准自定义策略的参数更改

问题描述

我正在尝试使用稳定的基线来训练用于避免碰撞的强化学习模型。我正在使用自定义策略网络。我已经训练了几种模型,它们已经收敛到稳定的回报,但是似乎该策略是独立于输入(观察空间)的,这意味着无论采取什么观察,它都会采取固定的措施。我需要调试此问题,我想检查策略网络的参数更改可能会有所帮助。有谁知道我该如何调试问题或如何检查自定义策略的参数更改?

解决方法

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