问题描述
我从一辆检测到所有其他汽车的汽车进行了激光雷达扫描。我使用基于密度的聚类对单个汽车进行聚类，并从每个聚类中获得一个点来表示该汽车。
我想通过多个帧跟踪每个点的移动，但是由于大多数方法都依赖于计算机视觉，因此我不确定该如何处理，将图转换为图像然后使用OpenCV效率不高。我想知道是否有人可以建议其他方式？
此刻，两个后续帧中的群集是独立的，因此我无法确定它是否是相同的群集。关于如何“关联”集群的任何建议也将非常有帮助。
我可以将汽车表示为边界框而不是点，但我认为这种变化不会太大。
作为参考，这是第一次扫描的图解。随着汽车向前行驶，其他汽车变得越来越近，新车也越来越远。 
解决方法
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