从Pepper QiSDK获得诊断

问题描述

在Naoqi 2.5中，可以订阅并使用ALnotificationmanager来获取诊断，例如我的xx中的某些电机过热。 我们如何使用QiSDK进行此类诊断？我们要远程操作Pepper，需要此信息及时处理。

解决方法

查看ALDiagnosis，更准确地说是getDignosisStatus。

它返回描述检测到的问题的可序列化数据。