关于wb_motor_set_position和wb_robot_step之间的关系的问题

问题描述

我真的是Webots的新手，还是编程的新手。我目前正在尝试使用C语言的控制器沿已知路径驱动带有旋转电机的机器人。我主要使用wb_motor_set_position函数。但是，机器人在模拟中实际移动的数量似乎取决于我在此功能中设置的位置以及时间步长。我当前正在运行while循环，设置wb_robot_step（TIME_STEP），然后使用wb_motor_set_position。我一直在阅读有关这些内容的文档，但似乎仍然无法点击。有谁知道这两个功能是如何相互依赖/相关的，以及我如何确定机器人与这些功能之间的距离（首先不使用位置传感器）-而不是我目前使用的即插即用方法...？谢谢！

解决方法

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