问题描述
我正在尝试在Azure ubuntu 18.04机器上运行carla Simulator,但是根据文档,我们需要在GitHub和Unreal引擎中创建一个帐户,并且需要链接这两个帐户。卡拉是否依赖虚幻引擎?为了完成carla模拟器设置,我们是否需要购买虚幻引擎的许可?或者我们是否还有其他替代的实时3D创建平台?
解决方法
根据文档,是的,您需要UE4。 https://carla.readthedocs.io/en/latest/build_linux/#unreal-engine
编辑:仅看起来像UE4.24。
您不需要购买UE4。 UE4开源并免费使用。 (有限制)
您需要创建Epic Games帐户。链接到您的GitHub个人资料,以下载UE4源代码。 然后下载源代码,并针对Linux进行编译。就是这样。
,您可以安装Carla二进制文件而无需获取虚幻引擎或建立Epic帐户,请参见Quick start installation。
仅当您从源代码构建项目时才需要Unreal Engine,这仅在您计划修改项目或为不受支持的平台构建项目时才需要。