问题描述
我正在阅读关于How to incrementally register pairs of clouds的pcl的教程，并且在引言中遇到了以下句子：
您的数据集应由已在同一框架（例如，机器人的里程表或地图框架）中大致预先对齐并相互重叠的云组成。
通用地图框是什么意思？
我将使用来自深度凸轮/激光雷达的输入，它将为我提供30fps的连续深度帧，下面的每对深度帧是否已经在公共地图帧中？
如果没有，将它们组合成这样的过程是什么？
解决方法
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