问题描述
大家下午好
我正在尝试c＃和arduino之间的串行通信。 要了解通信在发送数字方面是如何工作的（我知道，已经讨论了很多，但请耐心等待），我想将跟踪栏的值发送到arduino，然后将其转换为伺服运动。 / p>
如果我理解正确，则不能直接发送整数，而必须先将其转换为字节。 所以为此，我将轨迹栏的数值转换为字节数组
在C＃中：
byte[] Numbers;
Numbers = BitConverter.GetBytes(trackBar1.Value);
通过串行通讯，我将发送该值
port.Write(Numbers,1);
这就是我想错的地方 轨迹栏的值从0到255，所以我想我需要知道等于0到255的字节才能调整最后一个数字（在我的示例中为“ 1”）以在Arduino中转换后获得正确的数字？
对于Arduino，我将按以下方式“翻译”字节：
int IncomingValue = Serial.parseInt();
然后我想将IncomingValue用于我的伺服器。
我的问题是我做错了什么。
谢谢
解决方法
对于那些有兴趣修改arduino串行通信的c＃（只是描述我所遇到的问题）并发送要在arduino中使用的跟踪栏的值的人：
使自己成为一个表单项目，并随便命名。 然后创建一个跟踪栏。我将创建一个最小值为0，最大值为255的跟踪栏，如下所示：
trackbar1.Minimum = 0;
trackbar1.Maximum = 255;
trackBar1.TickFrequency = 10; // this will set ticks every 10 units.
现在，我们可以设置c＃和arduino之间的实际通信。我将从c＃开始。
打开端口：
port = new SerialPort("COM5",9600); //Set your Arduino COM port and baud rate
port.Open();
现在，我们还需要创建一个事件，以在程序关闭时关闭端口：
void Form1_FormClosed(object sender,FormClosedEventArgs e)
{
if (port != null && port.IsOpen)
{
port.Close();
}
}
现在，我们已经设置了端口，但是仍然需要发送数据。在我们的示例中，我们告诉我们将发送跟踪栏的值。为此，请在轨迹栏上单击并找到trackBar1_Scroll事件，然后双击它。 基本上，这会产生滚动轨迹栏的事件，现在我们必须在此事件中描述我们想要发生的事情。
我们要通过串行发送轨迹栏的数据。跟踪栏值的检索如下：
trackbar1.value
现在我们知道如何检索该值，我们必须查看发送它的选项，使用port.write()共有3个选项，我们稍后将使用它：
-Write（String）
-Write（Byte []，Int32，Int32）
-Write（Char []，Int32，Int32）
但是当我正在使用int时，我发现第二个是我需要的那个。 如您所见，我们需要一个Byte数组才能发送此消息，因此我们将使用BitConverter并声明一个称为Numbers的字节数组将轨迹栏数据转换为一个字节数组：
byte[] Numbers = BitConverter.GetBytes(trackBar1.Value);
现在我们有了所需的每个元素：
- 已打开的端口。我们还介绍了何时关闭它。
- 轨迹栏及其要发送的数据。
- 跟踪栏的数据“打包”为发送数据的正确方法。
我们唯一没有做的就是描述滚动事件，但是现在我们有了正确的数据格式，我们可以：
private void trackBar1_Scroll(object sender,EventArgs e)
{
byte[] Numbers = BitConverter.GetBytes(trackBar1.Value);
port.Write(Numbers,1);
}
因此在C＃中，我们的代码将如下所示：
public Form1()
{
InitializeComponent();
trackBar1.Minimum = 0;
trackBar1.Maximum = 255;
trackBar1.TickFrequency = 10;
port = new SerialPort("COM5",9600);//Set your board COM
port.Open();
this.FormClosed += new FormClosedEventHandler(Form1_FormClosed);
}
void Form1_FormClosed(object sender,FormClosedEventArgs e)
{
if (port != null && port.IsOpen)
{
port.Close();
}
}
private void trackBar1_Scroll(object sender,EventArgs e)
{
byte[] Numbers = BitConverter.GetBytes(trackBar1.Value);
port.Write(Numbers,1);
}
对于arduino，我们要做的就是：
A]开始我们的连续报道
B]读取传入的数据
#include <LiquidCrystal.h> // include the LCD library
LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2); //define the LCD display
int Number; //define the number int (the one we'll store our received trackbar value in)
void setup()
{
Serial.begin(9600); //A] Start our serial
}
void loop()
{
lcd.setCursor(0,0); // Set the LCD cursor at the top left corner
if (Serial.available() > 0 ) { //B] Read the incoming data
nummer = Serial.read(); //
lcd.print(nummer); //
} //
else {}; //
}
我用LCD读取数据，因为我想不出一种方法来打开串行监视器，因为c＃和arduino之间发生串行通信。 这就是为什么我包括液晶显示器的原因。
我觉得解释这超出了我这个小问题的范围。
我希望这对以后像我一样的其他初学者有帮助。
感谢那些有帮助的人！