问题描述
我有很多用于3D打印的stl CAD文件，我想知道如何通过以编程方式进行简单的更改来操纵单个CAD文件。就像我想将CAD文件中所有内容的尺寸加倍一样，如何在python中完成此操作？如果可以简化事情，我可以将其转换为gcode。
我遇到过FreeCad，但是我不确定这是否是以编程方式更改CAD文件的最简单，最好的方法。我还希望有一个选项，该选项可以使操作自由地超出大小，也许还可以看到如何以编程方式更改CAD文件的形状。
解决方法
STL文件是网格。它们的外部由三角表面定义。事实证明，网格很难修改。这就是为什么您总是要以本机格式以及.STP或.IGES之类的开放式固态格式保存设计的原因。
也就是说，简单缩放网格非常简单，并且可以在FreeCAD中轻松完成。 您可以在网格设计工作台的gui中或通过python来完成。这是关于此的帖子： https://forum.freecadweb.org/viewtopic.php?t=9109#p74047
FreeCAD也有一些工具可以将网格转换为实体。结果通常不尽人意，但根据您的需求可能会足够好。在FreeCAD论坛上搜索有关转换的帖子，或在这里查看：https://wiki.freecadweb.org/FreeCAD_and_Mesh_Import
Gcode没有对模型本身说任何话。它指定了工具应移动到的位置，因此它只是一系列指令，以给定速度将工具从一个位置移动到另一个位置。从Gcode转到可以编辑的模型非常困难或不可能。
,准确地说，STL文件甚至不是网格，而是三角形的汤。这意味着三角形甚至没有相互连接（它们必须相邻才能被软件生成的g代码使用，但没有其他义务）
仅作说明：g代码格式只是机器（3d打印机等）的一系列指令，因此对打印机非常有用，但肯定是处理几何的最差格式。
一种解决方案
您可以使用python pymadcad模块处理STL文件 因此，对于简单的转换操作（例如缩放，翻译等）
from madcad import *
part = read('path/to/your_file.stl')
transformed = part.transform(mat3(2)) # scale by a factor 2 (diagonal matrix of 2)
write(transformed,'path/to/output_file.stl')
如果您需要更复杂的操作（例如布尔，倒角等），则需要在进行所需的操作之前再次使三角形连接。
from madcad import *
part = read('path/to/your_file.stl')
part.mergeclose() # merge points at the same location
# your desired operations (example)
transformed = union(part,icosphere(vec3(1,1,1),3.)) # add a sphere a diameter 3
write(transformed,'path/to/output_file.stl')
注意
pymadcad在内部使用numpy-stl导入stl文件，如果仅需要基本操作，则也只能安装该文件