有没有一种方法可以保存模拟的所有状态，然后在重新启动Webots时从那里恢复？

问题描述

我正在用Webots模拟原型车。目前，一旦世界产生，车辆的速度将从0 km / h增加到100 km / h，并且在其余的模拟过程中将保持100 km / h。

达到100 km / h后，我保存了世界（* .wbt），并希望以后在使用保存的world文件时，车辆会跳过过渡时间段（从0到100 km / h）并以100 km / h的速度开始换句话说，我希望下次生成世界时，它具有与在原始文件中按“暂停”和“运行”相同的行为。

但是，“保存”功能似乎只能保存车辆的位置和方向，而不能保存任何后面的物理信息。它仍然会从零速度开始，并且要达到100才会有很长的过渡时间。

有没有办法解决这个问题？预先感谢。

解决方法

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