问题描述
在彩色图像中，我正在地板上选择特定尺寸的矩形（例如2ft和2ft）。现在我对矩形的所有四个点都有颜色x，y。现在，我要遍历该矩形下的深度数据。我已经有一个功能来遍历深度，
现在，我需要为该功能输入矩形深度空间。
输入：X，Y（彩色图像中的点）
输出：X，Y（深度图像中的点）
我正在使用英特尔Realsense D435。
解决方法
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