从arduino的串行电车获取INT

问题描述

我正在尝试在我的Arduino代码中分析从Serial收到的故障。

我收到了一个像ACTION = 24：A2：D1：8F：38：28 = 12

我知道如何将字符串的3部分分开。我现在有了一个带有ACTION的字符串，一个带有MAC地址的字符串，还有一个最后一个字符串，最后一个值位于最后一个“ =”之后。

但是我想将“ =”之后的最后一个值转换为INT。

我的代码是：

if (Serial.available()) {
  Serial.println("Recpetion en cours");

  c = Serial.readString();
  sixFirstChar = c.substring(0,6);
  Serial.println(c);
  Serial.println(sixFirstChar);
  if (sixFirstChar == "ACTION" || sixFirstChar == "SAVING" || sixFirstChar == "MASTER") {
    ActionAccRqst = c.substring(7,24);
    ActionToSend = c.substring(25,c.length());
    Serial.println("Une action est à envoyer à : ");
    Serial.print(ActionAccRqst);
    Serial.print(" -> ");
    Serial.println(ActionToSend);

    if (sixFirstChar == "ACTION") {
      myData.Type = 1;
    } else if (sixFirstChar == "SAVING") {
      myData.Type = 2;
    } else if (sixFirstChar == "MASTER") {
      myData.Type = 10;
    }

    myData.Message = ActionToSend.toInt();

    Serial.println(myData.Type);
    Serial.println(myData.Message);
  }
}

我尝试使用toInt()将myData.Message定义为Long，但是我的SerialPrint返回总是0 ...

解决方法

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