将LSTM与GEKKO MPC一起使用

问题描述

使用GEKKO根据多级蒸发站的过程数据为ARX MPC建模后，我想了解预测模型如何经受住LSTM预测控制，但是在连接时遇到了麻烦 GEKKO MPC的LSTM模型（保存为.h5）。

提出我的2个问题

1. 是否可以将LSTM与GEKKO一起使用？
2. 是否存在文献或案例？

解决方法

Gekko不允许使用其他软件包的模型，例如h5模型，但是如果您有驱动力来转换模型，则可能会创建它。这是两个选项：

1. 将RNN模型转换为Gekko格式。有一个Keras神经网络模型和Gekko neural network model的示例。 Gekko允许additional activation functions超越常规，并使用其他策略（非线性规划求解器）进行回归。

1. 使用shooting method for MPC with an optimizer之类的scipy.optimize.minimize（）。底部有这种方法的示例。