Rllib TensorFlow自定义LSTM模型提供InvalidArgumentError：不兼容的形状错误在LSTM层中

编程问答 2022-06-11

问题描述

我一直在尝试使用RLLib建立自定义LSTM模型，但是由于某些原因，在尝试训练时，我的LSTM层出现了形状不兼容的错误。特别是，此错误似乎与批次大小有关，因为针对不兼容形状列出的尺寸随我的批次大小值线性变化。我的模型代码如下：

class CustomLSTMModel(RecurrentNetwork):
    """Example of using the Keras functional API to define a RNN model."""

    def __init__(
        self,obs_space,action_space,num_outputs,model_config,name,hiddens_size=64,cell_size=64,):
        super(CustomLSTMModel,self).__init__(
            obs_space,name
        )
        self.cell_size = cell_size

        # Define input layers
        input_layer = tf.keras.layers.Input(
            shape=(obs_space.shape[0],obs_space.shape[1]),name="inputs"
        )
        state_in_h = tf.keras.layers.Input(shape=(cell_size,),name="h")
        state_in_c = tf.keras.layers.Input(shape=(cell_size,name="c")

        # FC layer
        dense1 = tf.keras.layers.Dense(hiddens_size,name="dense_1")(input_layer)
  
        # LSTM layer
        lstm_1_out,state_1_h,state_1_c = tf.keras.layers.LSTM(
            cell_size,return_state=True,name="lstm_1",)(
            inputs=dense1,initial_state=[state_in_h,state_in_c],)

        # Postprocess 
        logits = tf.keras.layers.Dense(
            self.num_outputs,activation=None,name="logits",)(lstm_1_out)
        values = tf.keras.layers.Dense(
            1,name="values",)(lstm_1_out)

        # Create the RNN model
        self.rnn_model = tf.keras.Model(
            inputs=[input_layer,state_in_h,outputs=[logits,values,state_1_c],)
        self.register_variables(self.rnn_model.variables)
        self.rnn_model.summary()

    @override(ModelV2)
    def forward(self,input_dict,state,seq_lens):
        """Custom forward pass for inputs that already have time dimension."""
        inputs = input_dict["obs"]
        output,new_state = self.forward_rnn(inputs,seq_lens)
        return tf.reshape(output,[-1,self.num_outputs]),new_state

    @override(RecurrentNetwork)
    def forward_rnn(self,inputs,seq_lens):
        model_out,self._value_out,h,c = self.rnn_model([inputs] + state)
        return model_out,[h,c]

    @override(ModelV2)
    def get_initial_state(self):
        return [
            np.zeros(self.cell_size,np.float32),np.zeros(self.cell_size,]

    @override(ModelV2)
    def value_function(self):
        return tf.reshape(self._value_out,[-1])

这非常接近于现有的RNN模型的RLLib代码，位于以下位置：https://github.com/ray-project/ray/blob/8abe13023f72dabeb233278c0b7b4f80f84c5cc3/rllib/models/tf/recurrent_net.py

我必须进行的主要更改是在覆盖的前向传递函数中，因为作为该函数的输入提供的input_dict已经添加了时间维度，因此进入的维度为（？，5， 50）（？，10、50）等。因此，我不需要它们用于添加新时间维度的add_time_dimension函数。我认为的另一个重要变化是如何在模型类中定义输入层的形状。实际上，我得到的错误基本上与此相同，只是形状不匹配的值不同：Dimensions error,in seq2seq model (op: 'Add') with input shapes: [512,64],[5739,64]

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