在STM32上使用FreeRTOS处理多个中断

问题描述

我的基于MCU的控制系统必须快速检查18个开关触点状态。我将使用STM32F7 MCU，它最多具有16个整数。处理程序。因此，我决定使用IO支出IC和不同的组。现在我有12个IO外部中断，另外2个中断来自IO扩展器。另外，FreeRTOS将具有以太网，uart和canbus任务来进行通信。中断对系统非常关键。它们之间存在毫秒级差异，我必须正确检测所有引脚状态。对于这种情况，我需要专家的建议。

我的问题是：

• 这是正确的方法吗？使用14个外部中断onFreeRTOS来处理多个通信任务
• 还有更好的方法吗？

解决方法

使用IO扩展器似乎是解决问题的错误方法（额外的复杂性和成本）。您不必为每个引脚分配专用的ISR。只需在GPIO中断后读取GPIOx_IDR寄存器，然后检查相关位STM32 Datasheet