问题描述
我是全方位视觉系统的新手。我一直在尝试校准全向反射折射视觉系统，但似乎找不到关于全向反射视觉系统校准的任何教程或python文档。我曾尝试在https://docs.opencv.org/3.4/dd/d12/tutorial_omnidir_calib_main.html上阅读有关全向摄像机的opencv文档，但由于它主要使用c ++ / c编程语言，因此我感到很困惑。有没有人有我可以遵循的任何提示或教程来理解和执行全方位摄像机校准过程？
解决方法
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