出现错误找不到OSError和Symbol Boost-Python

问题描述

我正在尝试将coppeliaSim（机器人仿真程序）与通过Jupyter Notebook连接的remoteapi连接起来。 我已经安装了boost和boost-python，但是似乎存在问题。 我在here中阅读了一些内容，但是由于我收到OSError信息，因此不确定是否是同一件事。

     16     libb0_fullpath = os.path.join(fullpath,'%sb0%s' % (prefix,suffix))
     17     if os.path.exists(libb0_fullpath):
---> 18         libb0 = ct.CDLL(libb0_fullpath)
     19         break
     20 if libb0 is None:

~/opt/anaconda3/lib/python3.8/ctypes/__init__.py in __init__(self,name,mode,handle,use_errno,use_last_error,winmode)
    371 
    372         if handle is None:
--> 373             self._handle = _dlopen(self._name,mode)
    374         else:
    375             self._handle = handle

OSError: dlopen(/Users/felipemedlev/ICM2813_20202_MotorBarra/ICM2813/dylib/libb0.dylib,6): Symbol not found: __ZN5boost16re_detail_10720011raw_storage6insertemm
  Referenced from: /Users/felipemedlev/ICM2813_20202_MotorBarra/ICM2813/dylib/libb0.dylib
  Expected in: /usr/local/opt/boost/lib/libboost_regex-mt.dylib
 in /Users/felipemedlev/ICM2813_20202_MotorBarra/ICM2813/dylib/libb0.dylib
 

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解决方法

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