问题描述
我正在建造一个炮塔，至少需要640x480px且至少需要20 FPS，视觉系统将使用两个USB摄像机作为立体视觉。
我计划在整个过程中使用OpenCV的立体声模块，但是我将在树莓派上运行该程序，并且需要脚本和视觉系统轻巧。
据我目前的了解，OpenCV的stereo.compute()函数将占用两帧并返回一个深度图（当然，stereo对象是先由stereocalibrate()创建的）。
一遍又一遍地计算整个深度图是一种浪费，我真的只需要定位一个对象，并且我打算在每个帧上使用颜色过滤或某种形式的detectMultiScale()来识别目标。 / p>
我最初的数学运算涉及在每帧中从相机中心找到目标物体的角度，然后使用数学函数将这两个角度取下来并吐出物体的深度。唯一的问题是，如果我手动进行数学运算，则无法使用OpenCV的任何校准功能，这些功能对于获得准确的立体视觉至关重要。手动进行数学运算的优点是重量轻且快速。
有什么办法可以同时利用OpenCV的立体声校准功能和从一点开始的简单快速视差计算吗？
解决方法
暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！
如果你已经找到好的解决方法，欢迎将解决方案带上本链接一起发送给小编。
小编邮箱:dio#foxmail.com (将#修改为@）