问题描述
我现在正在Unreal 4.24（Windows10 / RTX2080）中使用Carla 0.9.9，以便获得一些基本的自动驾驶功能。到目前为止，它似乎工作正常，但是我有一个奇怪的问题，我非常有信心，这不是由我的代码引起的。我到处搜寻，这个问题似乎很独特，但是也许你们中的一个可以指出我正确的方向：
我在不同的窗口中显示我的车道检测算法的几个步骤（例如，ROI，检测到的行...），并且每隔几秒钟，根据当前的帧速率，图像会随机翻转为上下颠倒窗口（一次只打开一个窗口，并且只显示一帧/几帧），但我控制汽车的主窗口除外（目前手动）。我尝试将虚幻编辑器设置为不同的帧速率，并且输出帧速率（服务器端）与这些“翻转”的数量之间肯定存在联系，以至于如果我在15时运行它几乎几乎不会发生-20fps。有时还会发生一些“撕裂”（例如，仅将图像的上半部分翻转，例如关闭Vsynch），这使我相信根本原因在渲染部分中，而不是python脚本中。关键是：当图像倒置时，我的车道检测结果是在错误的位置看到了“车道”，这可能会导致各种麻烦。
说实话，我对整个Unreal Engine / DirectX（？）渲染管道不那么熟悉，所以我有点迷失了可能导致此问题的原因。非常感谢您提出任何解决方法，
解决方法
好吧，如果有人遇到相同的问题，以下是我发现的内容： 客户端相对于服务器而言运行太快。我现在将客户端限制为30fps，并进行了修复。仅当客户端的报价速度过高以至于在后台运行计算时难以跟上时，才会发生此问题。
在这种情况下，我仍然不知道为什么图像颠倒了，但是...