问题描述
我需要与外部两相非重叠时钟同步。这些不是快速时钟(原始的4004以750kHz运行) 但是如果我在每个时钟沿等待旋转,那我可能会浪费大部分时间。
TinyAVR 0系列具有非常好的引脚更改中断功能,可以将其配置为仅在上升沿触发。 但是,中断例程往返是8个周期(3进5出)。
我的问题是: 我可以在从未访问ISR的情况下利用引脚变化感应机制吗? (其他处理器系列使您可以轮询可中断条件,而无需启用该外设的中断)。可以使用紧随其后的跳位/跳回循环和设置位指令来完成轮询吗?
解决方法
直截了当的方式
如果适当的PORT寄存器和位上的位设置/清除指令,您始终可以使用单周期跳过来仅轮询GPIO引脚的电平。
但是正如您所提到的,轮询确实会燃烧周期,因此我不确定在这里想要什么-轮询(燃烧周期但延迟时间短)或中断(延迟时间较长但允许处理继续进行直到条件为真)。
请注意,如果事情真的很紧张,并且您正在寻找通过在时钟信号转换之间休眠来节省功耗的方法,那么您可以做一些技巧,例如使ISR永不返回(节省IRET周期),但需要进行一些仔细的编码可能带有状态机之类的东西。
INTFLAG方式
或者,如果您要使用内部引脚状态机逻辑并且可以不中断地使用,则可以使用INTFLAGS
标志来检查在引脚的ISC
位中配置的引脚变化PINxCTRL
寄存器。只要未在SREG
中启用全局中断,就可以在适当的INTFLAG
位上进行轮询以检查/等待所需的条件,然后在该位写入1
清除标志。
请注意,如果要加快速度,您可能需要将适当的PORT
映射到VPORT
,因为VPORT
寄存器位于I / O存储器中。这样,您就可以使用SBIS
在单个周期中测试INTFLAG
位,并在单个周期中使用SBI
清除位(这些指令仅适用于IO内存和普通的{{1} }寄存器不在IO内存中。
最后一个复杂的问题是,如果在执行此操作时需要保留中断,则有可能通过中断中断优先级寄存器来实现。您将引脚更改设置为0级,然后确保您关心的中断为1级或更高级别,然后诱使中断控制器认为已经在运行0级,因此这些中断实际上不会火。此策略还有其他限制,因此请尽可能避免使用它。
可编程逻辑方式
如果您想真正地深奥,则很可能可以将引脚的输入值路由到芯片中的可配置自定义逻辑LUT,然后将该模块的输出路由到您使用1个周期的位测试(可能是未使用的IO引脚)。为此,您需要将LUT的输出反馈回其输入之一,然后使用LUT在要寻找的边缘上创建一个选通脉冲。这非常复杂,而且由于选通脉冲没有确认,如果在不寻找信号时(在旋转检查中)信号发生变化,则它将丢失,您将不得不等待下一个沿(可能致命)。您的应用程序。)