使用OpenCV与Matlab评估校准结果

问题描述

我正在做一个项目，在这个项目中，我必须校准相机以计算相机矩阵并将其用于其他过程

我使用Zahng的方法（棋盘格）校准了相机，并使用两种不同的工具进行了校准： 1- Matlab校准工具 2-OpenCV方法（cv2.calibrateCamera（））

对于这两种方法，我使用了相同的图像（16张图像）。

结果表Matlab

4380.06266797091                0                0 
    0                    4374.31691291339        0
949.990213743877         664.725183192415        1

#Radial distortion Coefficient
-0.355521260561817  1.30195034883959

#tangational distortion Coefficient
0   0 

#average REPROJECTION ERROR
0.513903578285060
----------------------------------------------------

结果来自OpenCV代码

#camera matrix
mtx [[4.38350928e+03 0.00000000e+00 9.73653727e+02]
    [0.00000000e+00 4.37873075e+03 6.68924323e+02]
    [0.00000000e+00 0.00000000e+00 1.00000000e+00]]

#distortion Coefficients
dist [[-3.59709752e-01  3.91496111e+00  3.43950578e-03  1.01871917e-03
      -6.21911790e+01]]

所以我的问题是：

1-由于主点稍有不同，因此认为结果更准确

2-为什么OpenCV会考虑5个失真系数，而Matlab会考虑4个（两个在Opencv中不是零，所以零！）

预先感谢

解决方法

这些评论使我找到了解决问题的方法。归功于@ fmw42