问题描述
我正尝试测试从CAN网络获取ACK位。我的系统具有RPI 4，PICAN DUO和到其他CAN节点的收发器。当RPI和另一个节点都连接在一起时，一切都很好，并且我正在进行双向通信。
当单独使用RPI时，我正在发送一条消息，并且应该收到一个错误，指示没有发生确认，但是我什么也没收到。
配置：
can.interface.Bus(interface="socketcan",receive_own_messages=True,channel="can1",bitrate=500000,err_reporting=True)
解决方法
您不直接处理ACK，但您可以在此类事件发生时收到通知。所有相关信息都可以在 Linux SocketCAN documentation 中找到。
如果您想了解实现细节，可以在 this link 找到我的 hlcanerrdump 工具，该工具可以解析和显示 CAN 总线上的所有错误（包括 NoAck），和 hlcanerrsim 工具，用于模拟各种 CAN 总线错误。研究源代码，你就会明白如何实现你想要的。