如何使Atmega328微调器中断每1秒钟滴答一次？

问题描述

我有一个Atmega328p，并且已经将LED连接到它的D4引脚，我希望它每隔一秒钟打开/关闭LED。

我找到了this tutorial，并根据一些在线AVR调光计算器和我使用的12MHZ外部晶体对其进行了更改：

#define F_cpu 12000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>


int main(void)
{

    DDRD |= 1 << 4;
    PORTD |= 1 << 4;

    ICR1 = 0xB71B;

    TCCR1B |= (1 << WGM12);
    // Mode 4,CTC on OCR1A

    TimsK1 |= (1 << ICIE1);
    //Set interrupt on compare match

    TCCR1B |= (1 << CS12);
    // set prescaler to 256 and starts the timer


    sei();
    // enable interrupts


    while (1)
    {
        // we have a working Timer
    }
}

ISR (TIMER1_COMPA_vect)
{
    PORTD |= 0 << 4;
    // action to be done every 200ms
}

如何更改ICR1值，LED始终亮或灭。我该如何运作？

解决方法

~~计时器初始化看起来不错~~ （请参见其他答案），但是看来您没有正确切换LED。

PORTD |= 0 << 4;不会执行任何操作。

假设您直接驱动LED，请使用PORTD |= (1 << 4);打开LED，PORTD &= ~(1 << 4);关闭LED，使用PORTD ^= (1 << 4);切换输出状态。

由于您只想切换LED状态，最后一个选项显然是最佳选择，因为您不必检查输出引脚的当前状态来决定是否需要打开或关闭。

TCCR1B |= (1 << WGM12);
    // Mode 4,CTC on OCR1A

注释正确：将WGM12位（其他WGM1x位为零）设置为打开CTC（清除定时器打开）比较匹配）模式与OCR1A定义的TOP值。

但是！

ICR1 = 0xB71B;

您正在将TOP值写入输入捕获寄存器ICR1（也存在这样一种模式，其中WGM12：WGM11：wGM11：WGM10设置为1110，但是它需要使用另一个中断）。 / p>

您想将值写入OCR1A。

12000000/256（定时器预分频器）-1 = 46874，它是0xB71A，而不是0xb71B：您忘了减去1。

由于计时器从零开始计数，因此TOP值比计时器的整个周期小1。

在这种情况下，最好使用十进制或公式来使代码更具可读性。

OCR1A = (F_CPU / 256) - 1; // 46874

也。如Rev1.0所述，您需要在中断中切换输出。

您可以使用按位互斥或^来做到这一点：

    PORTD ^= 1 << 4;

或者，在Atmega328P中，您只需向PINx寄存器中写入1即可切换PORTx中的位值：

    PIND = 1 << 4;

atmega32 avr c