问题描述
我正在尝试将此行更改为从python2来源集中的python3接受：
"$PMTK220,10000*2F\r\n"
这是Python2中GPS的一组源，仍然可以使用，但是我看到所有与Python2有关的想法都将不再可用，并且/或者已经完成很多工作了。
所以，我的想法是更新该行和其他行。
在python3中，我收到与字节有关的错误，并且当尝试在python3中制作.csv文件时，我目前已经在源中了解到（arg，newline =''）的概念。
在如何将python3合并到此特定行中时，我仍然茫然无措。
如有必要，我可以提供有关该系列产品或其他来源的更多信息。我从toptechboy.com收到此资源。我不认为该研究员曾经将源代码更新为可以在python3上运行。
class GPS:
def __init__(self):
#This sets up variables for useful commands.
#This set is used to set the rate the GPS reports
UPDATE_10_sec = "$PMTK220,10000*2F\r\n" #Update Every 10 Seconds
UPDATE_5_sec = "$PMTK220,5000*1B\r\n" #Update Every 5 Seconds
UPDATE_1_sec = "$PMTK220,1000*1F\r\n" #Update Every One Second
UPDATE_200_msec = "$PMTK220,200*2C\r\n" #Update Every 200 Milliseconds
#This set is used to set the rate the GPS takes measurements
MEAS_10_sec = "$PMTK300,10000,0*2C\r\n" #Measure every 10 seconds
MEAS_5_sec = "$PMTK300,5000,0*18\r\n" #Measure every 5 seconds
MEAS_1_sec = "$PMTK300,1000,0*1C\r\n" #Measure once a second
MEAS_200_msec= "$PMTK300,200,0*2F\r\n" #Meaure 5 times a second
#Set the Baud Rate of GPS
BAUD_57600 = "$PMTK251,57600*2C\r\n" #Set Baud Rate at 57600
BAUD_9600 ="$PMTK251,9600*17\r\n" #Set 9600 Baud Rate
#Commands for which NMEA Sentences are sent
ser.write(BAUD_57600)
sleep(1)
ser.baudrate = 57600
GPRMC_ONLY = "$PMTK314,1,0*29\r\n" #Send only the GPRMC Sentence
GPRMC_GPGGA = "$PMTK314,0*28\r\n"#Send GPRMC AND GPGGA Sentences
SEND_ALL = "$PMTK314,0*28\r\n" #Send All Sentences
SEND_nothing = "$PMTK314,0*28\r\n" #Send nothing
...
这是McWhorter先生为python2中的GPS模块编写的GPS类。我正在尝试将此python2源配置为可行的python3类。
我收到诸如“需要字节”和/或“不能在此处使用字节”之类的错误消息。
无论如何，如果您在使用python3时很方便，并且知道我在此源上犯了错误，将其转移到python3，请告诉我。我已经尝试过多次更改源以接受字节并被读取为utf字符串。
在这里：Best way to convert string to bytes in Python 3?
解决方法
当在字符串前面为字节添加 b 时，这一行很简单......就像这样。
(b'$PMTK251,9600*17\r\n')
那应该可以消除 TypeError: unicode strings are not supported,please encode to bytes: