问题描述
我正在尝试使用以下IDL发布视频帧:
typedef sequence<octet> Pixels;
module message {
@topic
struct Image {
int width;
int height;
int bytesPerPixel;
Pixels data;
};
我还想发送2个图像数据序列(例如,原始和过滤的)。代替声明“ Pixels data2”,可以将序列容器声明为数组吗? typedef sequence<octet> Pixels[2]
给出了错误。
解决方法
好的,所以我将此IDL交给了opendds_idl
:
typedef sequence<octet> Pixels[2];
module message {
@topic
struct Image {
unsigned short width;
unsigned short height;
unsigned short bytesPerPixel;
Pixels data;
};
};
它接受了:
opendds_idl --syntax-only test.idl
processing test.idl
但是我决定尝试用它来构建一个库,以防生成的代码错误,这似乎是正确的。
testTypeSupportImpl.cpp: In function ‘bool OpenDDS::DCPS::gen_skip_over(OpenDDS::DCPS::Serializer&,Pixels_forany*)’:
testTypeSupportImpl.cpp:83:41: error: ‘sequence’ does not name a type; did you mean ‘servent’?
if (!gen_skip_over(ser,static_cast<sequence*>(0))) return false;
以下还有其他错误。似乎我们不支持尝试同时对数组和序列进行typedef。用两种方法替换typedef:
typedef sequence<octet> PixelSeq;
typedef PixelSeq Pixels[2];