设置寄存器位

问题描述

我目前正在尝试使用ADXL343加速度计，并且只想读取Z轴以便对其进行轻拍，因此我以为需要设置0x2B寄存器的D4和D0位，但不确定关于如何做到这一点

解决方法

将有一些有关如何读取和写入此寄存器的详细信息。可能它将以某种方式映射到内存中，您可以通过对该内存地址进行读写来访问它。由于您没有提供有关其实现方式的任何详细信息，因此我无法为您提供帮助。我能做的就是告诉您在读取寄存器后如何修改寄存器值中的特定位。

由于该寄存器包含8位，因此我将使用unsigned char类型。而且，您可以使用按位运算，特别是按位和（＆）以及按位或（|）来修改寄存器中的位。

通常，您将定义一个 mask 隔离感兴趣的特定位。在这种情况下，它将是一个8位值，该位将感兴趣的位设置为1，其他位置设置为0。因此，对于D0，其二进制值为 0000 0001 ，对于D4，其二进制值为 0001 0000 。这些可以分别用0x01和0x10十六进制等效地写，这通常是完成此类屏蔽的方式。

#define REGISTER_0x2B_D0_MASK 0x01
#define REGISTER_0x2B_D4_MASK 0x10

现在要读取这些位之一，您只需按位并使用适当的掩码即可。要写（设置）该位，可以按位或。

d0 = register_value & REGISTER_0x2B_D0_MASK;   // read bit d0 value from register
register_value = register_value | REGISTER_0x2B_D0_MASK;   // set bit d0 to 1
register_value = register_value & ~REGISTER_0x2B_D0_MASK;  // set bit d0 to 0

第一行通过将每个位与掩码的位进行“与”运算。由于掩码的所有位除最后一位外均为0，因此除最后一位外，所有掩码中的结果均为0（因为0等于0，即1等于该值）。

第二行通过将每个位与掩码进行“或”运算。因为0 | anything是那个东西，而1 | anything是1，所以它只将最后一位设置为1，而其他所有值都保持不变。

第三行是最棘手的，因为它使用掩码的〜补码。这会使掩码反转，因此除最后一位（变为0）外，所有掩码都变为1。然后按位应用，意味着除最后一位（与0进行AND运算）外，所有其他位都与1（不作任何更改）进行与运算，从而将其设为0。 0。

因此示例代码如下所示：

#define REGISTER_0x2B_D0_MASK 0x01
#define REGISTER_0x2B_D4_MASK 0x10
void main()
{
    unsigned char register_value,d0,d4;
    
    // get the current value of the register somehow
    register_value = read_register_0x2b();

    // read the bits of interest
    d0 = register_value & REGISTER_0x2B_D0_MASK;
    d4 = register_value & REGISTER_0x2B_D4_MASK;

    // set D0 to 1
    register_value = register_value | REGISTER_0x2B_D0_MASK;

    // set D4 to 0
    register_value = register_value & ~REGISTER_0x2B_D4_MASK;

    // apply changes to register
    write_register_0x2b(register_value);
}

请注意，在示例读取位的过程中，您将获得位在寄存器中占据的位置。因此，如果d0设置为1，则d0值将为0x01。同样，如果d4设置为1，则d4值为0x10。如果您只想使用它来测试是否设置了该位，则可以设置为0，否则可以设置其他任何设置。如果希望d4设置为正好为1，则需要将位向下移到最低有效位置，如下所示：

d4 = (register_value & REGISTER_0x2B_D4_MASK) >> 4;