问题描述
大家下午好
当试图通过AGX Xavier上的GPIO头控制步进电机时，我遇到了以下问题：
在将jetson-gpio库用于python兼容的GPIO控制时，我能够运行所有示例脚本（包括“ simple_pwm.py”，这在本文后面将介绍）。
但是，当我尝试将JetsonGPIO库用于c ++兼容的GPIO控制时，使用GPIO :: PWM（）命令时会出现以下错误：
但是，Python中的同一命令（语法）确实起作用。我已经将99-gpio.rules文件移动到/etc/udev/rules.d并创建了gpio组并将我的用户添加到该组中。我尝试用sudo运行所有命令，但不幸的是没有效果。
有人知道如何解决权限问题吗？我真的很想在C ++脚本而不是python中使用GPIO :: PWM函数。
最诚挚的问候，
粗鲁
其他信息：
如以下链接中所述：Configure GPIO Nvidia Jetson
可以配置Jetson设备的GPIO头。默认情况下，40引脚扩展接头上的3个PWM引脚被禁用，因此需要将其启用。我已经做到了。
解决方法
暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！
如果你已经找到好的解决方法，欢迎将解决方案带上本链接一起发送给小编。
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