MicroPython：OSError：[Errno 19] ENODEV

编程问答 2022-06-09

问题描述

我试图将ESP32连接到传感器GY91（mpu9250 + BMP280）。 我正在使用此库：https://github.com/tuupola/micropython-mpu9250

我使用了示例代码：

import utime
from machine import I2C,Pin
from mpu9250 import mpu9250

i2c = I2C(scl=Pin(22),sda=Pin(21))
sensor = mpu9250(i2c)

print("mpu9250 id: " + hex(sensor.whoami))

while True:
    print(sensor.acceleration)
    print(sensor.gyro)
    print(sensor.magnetic)
    print(sensor.temperature)

    utime.sleep_ms(1000)

我将库（mpu6500，mpu9250，ak8963）导入了我的设备ESP32。 但是在启动代码时出现此错误：

Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>",line 1,in <module>
  File "<string>",line 8,in <module>
  File "mpu9250.py",line 45,in __init__
  File "mpu6500.py",line 97,line 149,in whoami
  File "mpu6500.py",line 181,in _register_char
OSError: [Errno 19] ENODEV

我用来在MicroPython中编程的Sofware是uPyCraft，我也使用Thonny。 硬件为ESP32和传感器GY-91（我通过3条电缆连接，传感器的Vin接5V，SCL接22针，SDA接21针）

有人可以帮助我

解决方法

您说过，您使用三根线连接GY-91-VIN，SCL和SDA。您没有提到GND。

您必须同时连接GND和VIN才能正常工作。使用另一个跳线将GND连接到ESP32上的GND，然后重试。

[编辑：Errno 19 ENODEV表示模块找不到I2C传感器]

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