问题描述
我一般来说对Bullet和3D还是陌生的，所以请原谅我的问题：）
我正在使用Ammo.js（Bullet的javascript版本）进行Three.js滑板仿真，我的目标是让滑板做一个变量（围绕局部Z_forward轴和局部Y_up轴在同时）。这是一个供参考的慢镜头视频：https://www.youtube.com/watch?v=K1FHvxXh5NU
在模拟中，我使用btRaycastVehicle作为滑板，并且成功使用扭矩使滑板绕Z轴或Y轴旋转，但仅在将扭矩施加到其中一个轴上时才成功一个时间。如果我在Z和Y轴上都施加扭矩，则会导致螺旋运动，这是不希望的。您可以通过进入模拟（https://skateboard.workroomvr.com）来了解我的意思，然后在停放区按一次以跳动，然后同时按住H和Y。我在网上搜索了此问题的解决方案，许多资料来源都指出，刚体（RB）一次只能绕1个轴旋转，尽管该轴可以移动。当我向滑板施加组合扭矩时，这似乎正是发生的情况。
因此，我发现的唯一可能的解决方案（https://answers.unity.com/questions/375589/how-to-rotate-two-axes-independently-simultaneousl.html）是使用两个不同的对象作为父对象，然后围绕一个轴旋转每个对象。该解决方案对我来说很有意义，但是当我尝试使用Bullet刚体实现这一目标时，我很沮丧。我发现没有办法在两个刚体之间建立父子关系。如果可以的话，请告诉我，即使这样，我仍然可以预见该解决方案存在问题，因为父级RB（假设它将接收Y轴扭矩），子级raycastVehicle RB（接收所有驱动输入和Z轴扭矩）和图形滑板（raycastVehicle RB的复制转换）。然后，我考虑将raycastVehicle RB设为父级，拥有一个子级RB（用于Y轴扭矩），并使图形滑板复制子级RB的变换。对我来说有些道理，但这将导致图形滑板和raycastVehicle RB具有单独的变换的问题，最终将导致不希望的效果。
我尝试过的其他想法和解决方案：
我研究了使用复合形状，但我相信我需要两个刚体才能实现上述解决方案，因为我需要对两个刚体施加不同的扭矩。
我还尝试过在raycastVehicle RB和另一个RB之间使用p2p，铰链和6dof约束，以某种程度上充当父子关系，但是我无法理解如何用该方法组合适当的解决方案方法。
我现在要说的是，我想我可能不得不求助于某种基于图形的仅动画实现的变量（很容易在Blender中创建），但是我真的想弄清楚物理可能的话实施，我觉得这并非不可能。
任何人都可以提供一些有关我如何使用物理学实现目标的见解吗？如果没有，您是否愿意在Blender中创建动画并将其应用于图形滑板？我担心的是，动画发生时，图形和物理会有所不同。
这里有我完全不想要的东西吗？也许没有转矩或图形动画就可以实现我的目标吗？
在此先感谢您的帮助！
解决方法
暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！
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