打开简历在杰森纳米上显示绿屏

问题描述

我的相机显示绿色屏幕。我使用的是IMX 219，我不知道为什么相机会显示 this output

import cv2
    
cap=cv2.VideoCapture(0)    
 
while True:
    r,im=cap.read()
    cv2.imshow('dd',im)
    k=cv2.waitKey(30) & 0xff
    if k==27:
         break
    
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

解决方法

Ciao

通论

如this link中所述，您可以使用v4l2-ctl来确定相机的功能。 v4l2-ctl在v4l-utils中：

$ sudo apt-get install v4l-utils

然后：

$ v4l2-ctl --list-formats-ext

通过查看相同的链接和this other，我发现您还可以快速测试相机的启动：

# Simple Test
# Ctrl^C to exit
# sensor_id selects the camera slot: 0 or 1 on Jetson Nano B01
$ gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor_id=0 ! nvoverlaysink

这个简单的gst-launch示例可用于确定您所使用的传感器报告的相机模式。例如说您得到以下输出：

GST_ARGUS: 3264 x 2464 FR = 21.000000 fps Duration = 47619048 ; Analog Gain range min 1.000000,max 10.625000; Exposure Range min 13000,max 683709000

然后您应该相应地调整下一个命令：

$ gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor_id=1 ! \
   'video/x-raw(memory:NVMM),width=3264,height=2464,framerate=21/1,format=NV12' ! \
   nvvidconv flip-method=0 ! 'video/x-raw,width=816,height=616' ! \
   nvvidconv ! nvegltransform ! nveglglessink -e

sensor_id=1代表右侧的CSI摄像机插槽，可以是0或1。从this link中可以看到，较新的Jetson Nano开发套件带有两个CSI摄像机插槽，您可以使用此属性指定正确的一个[[0是默认设置]。请注意，在同一链接上，他们使用sensor_mode而不是sensor_id，我会同时尝试两者。不过，您不一定需要包含here中已记录的flip-method。所有这些都应该使您对将值插入代码中有了一个想法

此外，已经注意到显示变换对宽度和高度敏感[在上面的示例中，width=816,height=616]。如果遇到问题，请检查显示的宽度和高度是否与选定的相机框架尺寸相同[在上面的示例中，816和616分别是3264和2464的四分之一]

OpenCV

在nVidia论坛上四处寻找，this post。在这种情况下，解决方案是使用：

cap = cv2.VideoCapture('nvarguscamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM),width=3280,format=(string)NV12,framerate=(fraction)20/1 ! nvvidconv ! video/x-raw,format=(string)BGRx ! videoconvert ! video/x-raw,format=(string)BGR ! appsink',cv2.CAP_GSTREAMER)

不过，在您的情况下，IMX 219的20fps太高了，帧大小等于3280x2464。从this link的第一张表中可以看出，建议值为15fps，而here则为21fps。我建议您从上一节中获取的width，height，framerate值开始。低于标称值的framerate值应该可以帮助您测试连通性

cap = cv2.VideoCapture('nvarguscamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM),framerate=(fraction)15/1 ! nvvidconv ! video/x-raw,cv2.CAP_GSTREAMER)

完整示例包含{strong>已使用正确值更新的前一行的地方from here：

# MIT License
# Copyright (c) 2019 JetsonHacks
# See license
# Using a CSI camera (such as the Raspberry Pi Version 2) connected to a
# NVIDIA Jetson Nano Developer Kit using OpenCV
# Drivers for the camera and OpenCV are included in the base image

import cv2

# gstreamer_pipeline returns a GStreamer pipeline for capturing from the CSI camera
# Defaults to 1280x720 @ 60fps
# Flip the image by setting the flip_method (most common values: 0 and 2)
# display_width and display_height determine the size of the window on the screen


def gstreamer_pipeline(
    capture_width=1280,capture_height=720,display_width=1280,display_height=720,framerate=60,flip_method=0,):
    return (
        "nvarguscamerasrc ! "
        "video/x-raw(memory:NVMM),"
        "width=(int)%d,height=(int)%d,"
        "format=(string)NV12,framerate=(fraction)%d/1 ! "
        "nvvidconv flip-method=%d ! "
        "video/x-raw,width=(int)%d,format=(string)BGRx ! "
        "videoconvert ! "
        "video/x-raw,format=(string)BGR ! appsink"
        % (
            capture_width,capture_height,framerate,flip_method,display_width,display_height,)
    )


def show_camera():
    # To flip the image,modify the flip_method parameter (0 and 2 are the most common)
    print(gstreamer_pipeline(flip_method=0))
    cap = cv2.VideoCapture(gstreamer_pipeline(flip_method=0),cv2.CAP_GSTREAMER)
    if cap.isOpened():
        window_handle = cv2.namedWindow("CSI Camera",cv2.WINDOW_AUTOSIZE)
        # Window
        while cv2.getWindowProperty("CSI Camera",0) >= 0:
            ret_val,img = cap.read()
            cv2.imshow("CSI Camera",img)
            # This also acts as
            keyCode = cv2.waitKey(30) & 0xFF
            # Stop the program on the ESC key
            if keyCode == 27:
                break
        cap.release()
        cv2.destroyAllWindows()
    else:
        print("Unable to open camera")


if __name__ == "__main__":
    show_camera()

this other link上还有完整的摘要，可以帮助您找到失败的原因

import cv2
import gi
gi.require_version('Gst','1.0')
from gi.repository import Gst

def read_cam():
        cap = cv2.VideoCapture("nvarguscamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM),width=(int)1920,height=(int)1080,framerate=(fraction)30/1 ! nvvidconv ! video/x-raw,format=(string)BGR ! appsink")
        if cap.isOpened():
                cv2.namedWindow("demo",cv2.WINDOW_AUTOSIZE)
                while True:
                        ret_val,img = cap.read();
                        cv2.imshow('demo',img)
                        if cv2.waitKey(30) == ord('q'): 
                            break
        else:
                print ("camera open failed")

        cv2.destroyAllWindows()

if __name__ == '__main__':
        print(cv2.getBuildInformation())
        Gst.debug_set_active(True)
        Gst.debug_set_default_threshold(3)
        read_cam()

最后，如果您可以从命令行在GStreamer中打开相机，但在Python中却不能，请使用以前的print(cv2.getBuildInformation())或更早地使用以下命令检查OpenCV版本：

print(cv2.__version__)

从L4T 32.2.1 / JetPack 4.2.2开始，GStreamer支持内置在OpenCV中。这些版本的OpenCV版本为3.3.1，如果您使用的是OpenCV的早期版本（很可能是从Ubuntu存储库安装的），则会出现Unable to open camera错误

祝你有美好的一天，
安东尼诺

nvidia-jetson opencv opencv