BCM2836 / BCM2837在Aarch64模式下-如何在裸机程序中生成异常？

问题描述

我正在尝试使用AArch64，并且已经将“ OS”设置为可在EL1中运行。 IRQ向量表已加载并正在工作，等等。如果在对齐时出错，则会在打印出ESR和ELR时出现一个很好的异常。但是...我可以生成自己的异常吗？如果EL1中的某些条件为真，我希望具有相同的行为（即打印出ESR，ELR并重新启动），例如if（cond == 1）generate_exception（）... CPU？

具体来说，如果它是特定于CPU的，则在Raspberry Pi 3B +上，因此BCM2837B0 ARM Cortex A-53 ...

解决方法

我想说的是，您的问题与BCM2836 / BCM2837中使用的专有中断控制器有关，而不是与Aarch64本身有关。

我建议使用document中所述的邮箱中断。

Raspberry Pi Bare Bones project是另一个有价值的信息来源，因为它确实使用中断和邮箱提供了代码。

使用标准GIC的Aarch64处理器，您可以向四个内核中的任何一个发送SGI（软件生成的中断）。

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听起来您可以使用 SVC。

Supervisor Call（以前称为 SWI，软件中断）。