变形图像中的目标平面取向检测

问题描述

通过对极度扭曲的摄像机（广角）进行摄像机校准，OpenCV在校准过程中使用的每个图像中为我们提供了目标*的罗德里格斯和转置矢量。他们如何做到的？

假设我有一个平面目标的扭曲图像，上面有斑点点，我想找到目标方向。

我的一个想法是在靠近图像中央的位置拍摄一个中心4个Blob，以希望相机中央的失真在距离更远时不明显，并且4个点足以确定方向。但是，我认为这并不能产生与OpenCV校准所发现的精确的同源性。

*这里的目标是指上面有斑点的平板。在不失真的情况下，可以使用cv2.findHomography函数轻松确定其方向。

示例图片如下：

解决方法

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！

如果你已经找到好的解决方法，欢迎将解决方案带上本链接一起发送给小编。

小编邮箱:dio#foxmail.com (将#修改为@）