在Simulink Real-Time中的M文件S函数中使用C-Mex函数

问题描述

我创建了一个Level-2 M文件S函数，在内部调用C MEX函数。这在正常的simulink中可以正常工作，但是可以将其部署到speedgoat实时PC上吗？我有C-MEX函数的源代码。

如果是，那么需要采取什么步骤？

我有mex文件的原始C-Source（最初来自Matlab文件交换）。

解决方法

按照此处的步骤创建 C-Mex S-Function。这不是一份全面的指南，因此如果您有任何疑问，请参阅有关 Level 2 C-Mex S-Functions 的大量 Mathworks 文档。

Creating a C-Mex S-Function

特别注意放置

#define S_FUNCTION_NAME wrapsfcn

与您的主 c/cpp 文件的命名相同。

然后在 Matlab 命令窗口中使用“mex”命令编译 S-Function。您需要安装一个有效的编译器（例如，VS2015 Express 就可以）。接下来，在您的模型中创建一个 S-Function 模块。在 S-Function Name 下，输入我们之前提到的名称，区分大小写。

然后，您就可以开始构建和部署了。

在我的 speedgoat 机器 @ R2020b 中测试。