问题描述
我有3D点云。我想找到“最密集区域”的质心，这意味着我想找到一个近似球形的高斯尺度σ（）的点云卷积最大值位置。其中σ的选择适当，因此卷积中只有一个清晰的全局最大值，对应于一些直观的“最密集区域”和相对于点分布的中心性概念。
我假设我可以使用应用于重心计算的RANSAC之类的方法来估计解决方案，以丢弃异常值？还是以一种对异常值不敏感的方式找到一种更好或更稳定或更有效的方法来找到点云的质心？
解决方法
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