绘制拼接图像的中心

问题描述

我正在遵循本页上的Matlab图像拼接教程：

https://uk.mathworks.com/help/releases/R2017b/vision/examples/feature-based-panoramic-image-stitching.html

该代码可以直接在matlab上运行，并生成缝合的图像：

我想画出这些照片的中心。因此，我使用以下代码在转换矩阵 tform 中绘制 x 和 y 转换值：

%        [r r 0]
%tform = [r r 0]
%        [x y 1]

x = [];
y = [];
for n=1:numImages
    x(end+1) = tforms(n).T(3);
    y(end+1) = tforms(n).T(6);
end
figure
plot(x,y,'-o');

它应该像缝合的全景照片一样产生几乎相同水平的所有点，但是我得到的是：

当图像旋转更多时，有时会将点绘制得很远，并且形状变得与缝合的照片不同。我在做什么错了？

解决方法

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