问题描述
如果我在时间t和时间t + 1有两个3D（XYZ）位置，是否可以计算相对于t的第二个位置（t + 1）的欧拉角/方向角？
我可以很容易地获得偏航/ Z。 y在x或atan2（dx，dy）上的变化。间距/ Y，我认为是Z随行进距离的变化。而且不，我不知道roll / X。
要执行此操作，还需要什么其他信息？还有积分吗？开始定位？
我试图生成/模拟位置，速度和方向数据，其中我所拥有的只是一系列点/航路点以及航路点之间的时间。与该matlab工具箱类似的API，用户可以在其中输入航路点和航路点之间的时间，并生成航路点和航路点之间的方向。 https://www.mathworks.com/help/nav/ref/waypointtrajectory-system-object.html
解决方法
您始终可以从利用叉积的轨迹的两个必然点构造3 basis vectors and origin determining coordinate system。
但是，由于您没有定义锚点，因此这样的系统倾向于沿轨迹轴旋转。为了解决这个问题，通常将Up矢量或您获得的任何固定方向用作叉积的起点。但是，如果您的轨迹与之过于平行，则仍然会发生旋转/扭曲奇点。
要从中获得欧拉角，可以使用Is there a way to calculate 3D rotation on X and Y axis from a 4x4 matrix。