问题描述
我在下面编写了用于控制X驱动器的C ++代码，它看起来确实很重复，我觉得应该有一种简化的方法，但是我想不出任何方法可以使它保持可读性。任何想法将不胜感激！
int lefty_analog = master.get_analog(ANALOG_LEFT_Y);
int leftx_analog = master.get_analog(ANALOG_LEFT_X);
int rightx_analog = master.get_analog(ANALOG_RIGHT_X);
rightf_motor = lefty_analog - leftx_analog - rightx_analog;
rightb_motor = lefty_analog + leftx_analog - rightx_analog;
leftf_motor = -lefty_analog - leftx_analog - rightx_analog;
leftb_motor = -lefty_analog + leftx_analog - rightx_analog;
解决方法
暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！
如果你已经找到好的解决方法，欢迎将解决方案带上本链接一起发送给小编。
小编邮箱:dio#foxmail.com (将#修改为@）