OpenCV StereoCalibration错误解释和公式

问题描述

我想澄清OpenCV的立体声校准错误。我有Cam1和Cam2。给定模型点,我使用Cam2的本征和变形将其投影到Cam2的坐标上,然后使用R&T将点投影到Cam1的坐标上。从Cam1看到的Cam1点与从Cam2重新投影的点之间的不匹配是错误的吗?

解决方法

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法,小编努力寻找整理中!

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