我在pybullet示例中看到了一些示例，其中.obj和.vtk文件用于软体。这些文件是如何设计的？我曾经从标准设计软件中获取.obj和.dae文件，但这些文件都是用于刚体的。使用p.loadSoftBody加载这些文件（.obj）不会产生任何效果。有人可以指导我吗？
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