如何从自动驾驶汽车计算物体的真实位置？

问题描述

我有一个汽车视频和GPS信息（位置坐标，高度，速度，到真正的北纬度的跟踪等）。我还有一个3gf的g传感器文件，但无法解析）。我运行了对象检测，现在我需要计算检测到的对象的坐标（纬度和经度）。但是，我找不到执行该操作的公式。谁能给我一些如何做的例子？

解决方法

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