为什么我不能在ATMEGA64A-AU序列号中输入命令？

问题描述

我买了ATMEGA64A-AU，并将USART0连接到FT232RL（USB到串行），而USART1连接到GSM模块。

我使用USART0仅监视目的，并使用USART1与GSM模块进行通信。

我写这些来启用USART：

void USART0_Init( unsigned int ubrr )
{
    UBRR0H = (unsigned char) (ubrr >> 8);
    UBRR0L = (unsigned char) ubrr;
    UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0);
    UCSR0C = (1 << USBS0) | (3 << UCSZ00);
}

void USART1_Init( unsigned int ubrr )
{
    UBRR1H = (unsigned char) (ubrr >> 8);
    UBRR1L = (unsigned char) ubrr;
    UCSR1B = (1 << RXEN1) | (1 << TXEN1) | (1 << RXCIE1);
    UCSR1C = (1 << USBS1) | (3 << UCSZ01);
}

然后将这些字符放在每个USART中的字符或字符串：

void usart0_putc (char send)
{
    while ((UCSR0A & (1 << UDRE0)) == 0) {};
    UDR0 = send;
}

void usart0_puts (const char *send)
{
    while (*send) {
        usart0_putc(*send++);
    }
}

void usart1_putc (char send)
{
    while ((UCSR1A & (1 << UDRE1)) == 0) {};
    UDR1 = send;
}

void usart1_puts (const char *send)
{
    while (*send) {
        usart1_putc(*send++);
    }
}

我使用RX1中断向量来获取模块的响应：

ISR (USART1_RX_vect)
{
    data_in[data_count] = UDR1;
    if (data_in[data_count] == '\n') {
        command_ready = TRUE;
        data_count = 0;
    } else {
        data_count++;
    }

}

主要功能：

void main( void )
{
    sei();
    
    USART0_Init(MYUBRR);
    USART1_Init(MYUBRR);
    while(1){
        if (command_ready == TRUE) {
            memcpy(command_in,data_in,MAXCHAR );
            memset(data_in,sizeof(data_in));
            usart0_puts(command_in);
            command_ready = FALSE;
        }
        
    }
}

它显示响应或诸如振铃和消息之类的内容，但问题是，当我通过微控制器向其添加一些命令时，例如将此行放在main while循环之前：

usart1_puts("ATD+545555555555;\r\n");

要呼叫某个号码，整个过程都会停止，不仅不会呼叫该号码，而且还会停止显示模块的响应，所以我认为代码有问题。

任何帮助将不胜感激。

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