有没有更简单的方法在C＃中显示Intel Realsense点云

问题描述

我使用以下代码制作了一个点云：

var points = pc.Process(depthFrame).As<Points>();
//float depth = depthFrame.Getdistance(x,y);
//bBox = (287,23,86,320);

// We colorize the depth frame for visualization purposes
var colorizedDepth = colorizer.Process<VideoFrame>(depthFrame).disposeWith(frames);
//var org = Cv2.ImRead(colorFrame);
// copyVertices is extensible,any of these will do:
var vertices = new float[points.Count * 3];
// var vertices = new Intel.RealSense.Math.Vertex[points.Count];
// var vertices = new UnityEngine.Vector3[points.Count];
// var vertices = new System.Numerics.Vector3[points.Count]; // SIMD
// var vertices = new GlmSharp.vec3[points.Count];
//  var vertices = new byte[points.Count * 3 * sizeof(float)];
points.copyVertices(vertices);
@H_502_4@

我通过将点云导出到一个层文件中并在之后使用helixtoolkit导入它来显示它，但这会显着降低程序速度。有没有一种更方便的方法可以根据英特尔Realsense代码显示点云？

解决方法

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！

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