我已经阅读了Deep Matching和FlowFields，但它们通常不适合实时性能来获得稀疏匹配。将完整的搜索块匹配转换为像素级匹配会是更好的选择吗？对于密集的光流，这些描述符匹配技术的硬件加速是可能的。此外，在使用这些方法进行稀疏匹配时，如何考虑照明和照明的变化。
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