问题描述
我正在尝试使用Eclipse旋风DDS协议实现2个设备之间的通信的发布和订阅hello world程序，当设备连接在同一网络中时，我能够做到这一点，但是当设备在不同网络中时，没有交流发生。据我了解，这是因为默认的DDS域，但是如何更改它？ 我关注了https://github.com/eclipse-cyclonedds/cyclonedds 这里提到使用XML文件，但是我不了解如何使用它或在哪里使用该文件。 任何建议都会有很大帮助，谢谢！
解决方法
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