问题描述
我有一个pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> cloud
使用pcl::Poisson<pcl::PointXYZRGB>并致电setInputCloud(cloud)
然后我创建一个pcl::polygonMesh并在reconstruct对象上调用Poisson。
我的问题是通过Poisson构造网格时顶点数据会发生什么，我可以假设原始点云的顶点保持不变，并且仅从原始点云顶点数据中构造出多边形？
希望我非常感谢！
解决方法
（重构的）网格顶点与原始浊点肯定不相同。新顶点是在marching cubes上运行implicit surface的结果（使用泊松方程计算得出）。
如果需要从原始点传递（插值）一些数据。您可以使用nearest neighbors。
PCL确实提供了另外一种重建方法，该方法确实保留了点的位置-greedy-triangulation。