问题描述
我在运行相应命令后发布这些结果，我的PC的操作系统是ubuntu-18.04。
roscore
roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch
rosrun ORB_SLAM2 RGBD Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/TUM1.yaml
有人可以帮我解决这个问题吗？
解决方法
暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！
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