threadx模块在运行时分配模块数据部分

问题描述

我看到在加载threadx模块时，在运行时从字节池（在_txm_module_manager_internal_load中）分配了数据部分。

1. 是否可以预先定义（在模块序言等中）模块数据的放置位置？

2. 模块代码如何知道全局变量位于何处？编译器无法知道它们的地址，因为数据的位置是在运行时确定的（我想在程序集端口的某个地方，数据部分有一些相对地址，该地址随着通过全局变量访问的每个模块而改变，但是我不太熟悉如何自行组装手臂。）

解决方法

1. 每个模块的数据位置在运行时确定。这是为了允许在不同的位置多次加载同一模块，每个实例具有单独的数据。

2. 全局变量位于数据区域中。这些模块被编译为与位置无关的代码和与位置无关的数据。加载模块时，模块启动代码随数据的加载地址一起提供。对于每种体系结构和编译器，实现此目标的细节各不相同。

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@Andrés的回答正确，但是我想添加一些信息。您必须使用位置无关的代码和数据构建模块（例如，如果使用ARM编译器，则为ROPI和RWPI选项）。 GCC选项如下所示（我加粗了位置独立性所需的相关编译器选项）：

arm-none-eabi-gcc -c -g -mcpu=cortex-m4 **-fpie -fno-plt -mpic-data-is-text-relative -msingle-pic-base** txm_module_preamble.s

让我们知道您是否还有其他问题。