在C＃中通过以下方式分割字符串：，但忽略::和任何方括号

问题描述

我正在将c＃与.net core 3.0一起使用 我有以下字符串

1. 姿势：[x：-0.940038204，y：-0.00377289206，theta：-0.0824421719]
2. 状态：PoseLocalisationState_T :: NOT_LOCALIZED

我想将其拆分，以便得到以下信息。

1. pose，[x：-0.940038204，y：-0.00377289206，theta：-0.0824421719]
2. state，PoseLocalisationState_T :: NOT_LOCALIZE

我当前正在使用

string[] couple = Regex.Split(token_trimmed,":(?!([^{]*}|[^[]*]))");

这可以得到第1行，但是当我在第2行尝试时得到：

state,PoseLocalisationState_T,NOT_LOCALIZED

如何让Regex忽略'::'？我想我需要使用（？

解决方法

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