STM32F051-取决于过电流输入的不同空闲状态

问题描述

我有一个STM32F051驱动H桥（通过适当的栅极驱动器和过电流脉冲发送回MCU），并使用TIM1和互补信号（和空载时间生成）为变压器供电。

我正在尝试根据收到的过电流脉冲配置其他“安全”状态：

• 在高压侧过电流时，请关闭低压侧FET，然后再打开高压侧FET。
• 在低压侧过电流时，请关闭高压侧FET，再打开低压侧FET。

想法是要提高逆变器的过电流性能。

当在GPIO上接收到脉冲时，是否可以立即将定时器的输出手动设置为定义的状态？我尝试使用break函数，但是您只能设置一个预定义的“安全”状态。对于我的应用程序，我需要两个（目前还有更多）。

解决方法

最后我找到了结果，并与您分享。

libopencm3的source code和examples帮助我找到了答案。

#define TIM_CCMR1_OC1M_INACTIVE     (0x2 << 4)
#define TIM_CCMR1_OC1M_FORCE_LOW    (0x4 << 4)
#define TIM_CCMR1_OC1M_FORCE_HIGH   (0x5 << 4)
#define TIM_CCMR1_OC1M_PWM2         (0x7 << 4)

#define TIM_CCMR1_OC2M_INACTIVE     (0x2 << 12)
#define TIM_CCMR1_OC2M_FORCE_LOW    (0x4 << 12)
#define TIM_CCMR1_OC2M_FORCE_HIGH   (0x5 << 12)
#define TIM_CCMR1_OC2M_PWM2         (0x7 << 12)

实用程序功能可禁用和启用输出。

void disable_pwm(){
    TIM1->CCER &= ~(TIM_CCER_CC1E | TIM_CCER_CC1NE | TIM_CCER_CC2E | TIM_CCER_CC2NE);
}

void enable_pwm(){
    TIM1->CCER |= (TIM_CCER_CC1E | TIM_CCER_CC1NE | TIM_CCER_CC2E | TIM_CCER_CC2NE);
}

以下是强制H桥将负载短路至地面的方法。

TIM1->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_OC1M_Msk;
TIM1->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_FORCE_LOW;

TIM1->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_OC2M_Msk;
TIM1->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC2M_FORCE_LOW;

希望这对其他人有用！