在给定x，y，z陀螺仪的情况下，如何检测设备旋转了360度？

问题描述

我正在使用react-native-sensor从传感器中获取原始数据。

setUpdateIntervalForType(SensorTypes.gyroscope,100)

gyroscope.subscribe(({ x,y,z,timestamp }) => {
  let pitch = Math.atan2(-x,-z) * 180 / Math.PI;// In degrees
  let roll = Math.atan2(-y,-x) * 180 / Math.PI;// In degrees
  let yaw = Math.atan2(y,-z) * 180 / Math.PI;// In degrees
  
  this.setState({pitch: pitch,roll: roll,yaw: yaw})
})

我怎么知道设备旋转了360°

解决方法

有点理论

一般来说，陀螺仪测量旋转运动。我们手机中随附的大多数传感器将专门测量角速度。这意味着在大多数情况下，输出将描述手机随时间旋转的程度，通常以每秒度（°/s（{>）的形式表示。

您可以绕3个轴旋转：x，y和z。在MATLAB文档中有一张很好的图片：

还有3个重要概念（您在代码段中使用过）：音高，侧倾和偏航（或方位角）。同样，MATLAB documentation派上用场了。他们在“更多关于”部分对此进行了很好的描述，但我建议阅读整篇文章。

弄脏你的手

据我所知，react-native-sensors库将完全返回 每秒度数 。这意味着，使用提供的时间戳，您可以尝试计算手机在任何时间增量内绕任意轴旋转了多少。您只需要保存值和时间戳，进行一些转换即可得到结果。但是，这将需要更多的时间和内存。

有一种更简单的方法，在阅读附件后您可能已经意识到。根据要旋转的轴，使用俯仰，滚动或偏航。

此外，如果仅使用该库来获取陀螺仪数据，则可能需要考虑Detecting device orientation Web API。它仍然是一项实验性功能，但可以在大多数现代浏览器中使用。