从屏幕坐标X / Y输出伺服值的方程式-Python

问题描述

我正在开发一个定位系统,当检测到移动时,伺服系统将定位目标 激光指示器指向运动区域。我有一个用于X轴(平移)的伺服器,另一个用于Y轴(倾斜)的伺服器。 我需要找到一个公式,当在屏幕上显示X和y坐标时 将为伺服器生成相应的平移和倾斜值。

在附加的图像中,我在屏幕上有2个点,它们的坐标和相应的伺服 价值观。 [X = 42,Y = 146; corresponding servo values are Pan = 35,Tilt = 335] & [X = 542,Y = 307; corresponding servo values are Pan = 276,Tilt = 358]

出现时我可以使用什么方程式来计算伺服值(水平和倾斜) 还有其他X和Y坐标?

我尝试将斜率[M=(Y2-Y1)/(X2-X1)]与2个X像素值一起使用,以达到没有运气的Pan值

感谢磨坊

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解决方法

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